PLC实验

可编程控制器硬件

RSLinx：查看 ip 地址
控制器： Micro850，2080-LC50-48QBB

工业触摸屏：PanelView800 ，2711R-T7T
通信协议：Ethernet | Allen-Bradley CIP
控制器 ip 地址选择 Micro850 的
图形配置一般都需要：转至终端配置
触摸屏标签使用控制器的全局变量，写地址，对图形进行 写标签

编码器是用于位置测量的传感器

驱动器/ 变频器：PowerFlex 525
控制交流电机
改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机

HSC
嵌入式 I/O

HSC
HSCAPP
HSCAPP. Accumulator 返回计数值

==电机轴 PTO 组态 ==

控制步进电机
步进电机指令块

MC_Home 归位
MC_MoveAbsolute 绝对运动
MC_MoveRelative 相对运动
MC_Power 伺服模块上电
MC_Reset 重置所有相关错误
NC_Stop 电机轴停止